알고리즘 WiringPi

WiringPi

WiringPi 는 라즈베리 파이의 모든 모델에서 사용하는 BCM2835, BCM2836, BCM2837에 대하여 C로 개발된 Pin based GPIO access 라이브러리 이다.

GNU LGPLv3 로 공개되었으며, C/C++, RTB(BASIC) 에서 사용될 수 있다.

WiringPi 라이브러리를 개발한 Gordon Henderson에 의하면, wiringPi 의 Pi 는 라즈베리 파이의 파이(Pi)를 의미하며, 모든 라즈베리 파이 모델을 대상으로 아두이노의 wiring s/w와 유 사하게 wiringPi를 개발했다고 한다.

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□ wiringPi GPIO 라이브러리를 사용하기 위하여 • 헤더 파일 포함 #include <wiringPi.h> • 컴파일 옵션 사용 -I/usr/local/include -L/usr/local/lib –lwiringPi □ Reference • WiringPi Setup functions • Core wiringPi functions • Raspberry Pi specific functions • Timing functions • Program priority, timing and threads • Serial library • SPI library • I2C library • Shift library • Software PWM library • Software tone library

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Setup functions

• int wiringPiSetup (void) ; • int wiringPiSetupGpio (void) ;

셋업 함수 중 하나는 프로그램 시작 부분에 반드시 호출해야 함

• GPIO 에 대한 접근은 root 권한이 필요  프로그램 수행시 sudo 명령과 같이 사용 해야함

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인크루드

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